Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу (Александр Цыкунов) - скачать книгу , читать онлайн

Void

Виртуозы
Регистрация
2 Фев 2013
Сообщения
528,866
Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу


Автор: Александр Цыкунов


Короткое описание книги

В монографии обобщены известные методы построения адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием и разработаны новые принципы построения адаптивных и робастных систем для различных типов объектов по выходу, когда измерению недоступны производные выходных сигналов.

Приводятся результаты по применению методов расширенной ошибки и алгоритмов высокого порядка для различных типов объектов с запаздыванием.

Предложен и обоснован принцип конструирования новых алгоритмов адаптации высокого порядка.

Синтезированы адаптивные системы управления для объектов с запаздывающим управлением с использованием адаптивного прогнозатора и без него.

Исследуется новый принцип построения адаптивных и робастных систем управления с использованием последовательного компенсатора для различных типов динамических объектов: с запаздыванием и без запаздывания, для линейных и нелинейных.

Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования.

Часть результатов ранее не публиковалась.

Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 08-08-0710


Подробнее, скачать »
 
Последнее редактирование:
Сверху