Void
Виртуозы
- Регистрация
- 2 Фев 2013
- Сообщения
- 528,866
Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу
Автор: Александр Цыкунов
Короткое описание книги
В монографии обобщены известные методы построения адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием и разработаны новые принципы построения адаптивных и робастных систем для различных типов объектов по выходу, когда измерению недоступны производные выходных сигналов.
Приводятся результаты по применению методов расширенной ошибки и алгоритмов высокого порядка для различных типов объектов с запаздыванием.
Предложен и обоснован принцип конструирования новых алгоритмов адаптации высокого порядка.
Синтезированы адаптивные системы управления для объектов с запаздывающим управлением с использованием адаптивного прогнозатора и без него.
Исследуется новый принцип построения адаптивных и робастных систем управления с использованием последовательного компенсатора для различных типов динамических объектов: с запаздыванием и без запаздывания, для линейных и нелинейных.
Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования.
Часть результатов ранее не публиковалась.
Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 08-08-0710
Подробнее, скачать »
Автор: Александр Цыкунов
Короткое описание книги
В монографии обобщены известные методы построения адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием и разработаны новые принципы построения адаптивных и робастных систем для различных типов объектов по выходу, когда измерению недоступны производные выходных сигналов.
Приводятся результаты по применению методов расширенной ошибки и алгоритмов высокого порядка для различных типов объектов с запаздыванием.
Предложен и обоснован принцип конструирования новых алгоритмов адаптации высокого порядка.
Синтезированы адаптивные системы управления для объектов с запаздывающим управлением с использованием адаптивного прогнозатора и без него.
Исследуется новый принцип построения адаптивных и робастных систем управления с использованием последовательного компенсатора для различных типов динамических объектов: с запаздыванием и без запаздывания, для линейных и нелинейных.
Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования.
Часть результатов ранее не публиковалась.
Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 08-08-0710
Подробнее, скачать »
Последнее редактирование: