Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением (Юрий Челноков) - скачать книгу , читать онлайн

Void

Виртуозы
Регистрация
2 Фев 2013
Сообщения
528,866
Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением



Автор: Юрий Челноков


Короткое описание книги

В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные – кватернионы Гамильтона.

Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики.

Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации.

С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем.

Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом.

Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера–Даламбера и Шаля.

Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам – специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения.



Подробнее, скачать »
 
Последнее редактирование:
Сверху