Линейные модели управляемых динамических систем. Часть 1 (Юрий Митришкин) - скачать книгу , читать онлайн

Void

Виртуозы
Регистрация
2 Фев 2013
Сообщения
528,866
Линейные модели управляемых динамических систем. Часть 1


Автор: Юрий Митришкин


Короткое описание книги

Рассмотрены линейные модели управляемых динамических систем в непрерывном времени с сосредоточенными параметрами, представляемые в переменных «вход – выход» и в пространстве состояний: «вход – состояние – выход».

Приведены сведения, необходимые для понимания математического описания линейных моделей систем, из разделов функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений.

Рассмотрены линейные скалярные SISO-модели (Single-Input-Single-Output: один вход – один выход) и многомерные MIMO-модели (Multi-Inputs-Multi-Outputs: много входов – много выходов).

Представлены простейшие численные примеры, иллюстрирующие линейные модели динамических систем.

Приведена программа на языке MATLAB (MATrix LABoratory: матричная лаборатория) для получения временных и частотных характеристик динамических систем.

Представлены результаты исследования с ее помощью моделей некоторых элементарных динамических звеньев.

Для студентов III – VI курсов МГТУ им.

Н.

Э.

Баумана, изучающих основы автоматического управления.

Настоящее пособие также может быть полезно аспирантам, преподавателям и специалистам, применяющим теорию управления на практике.




Подробнее, скачать »
 
Последнее редактирование:
Сверху