Void
Виртуозы
- Регистрация
- 2 Фев 2013
- Сообщения
- 528,866
Линейные модели управляемых динамических систем. Часть 1
Автор: Юрий Митришкин
Короткое описание книги
Рассмотрены линейные модели управляемых динамических систем в непрерывном времени с сосредоточенными параметрами, представляемые в переменных «вход – выход» и в пространстве состояний: «вход – состояние – выход».
Приведены сведения, необходимые для понимания математического описания линейных моделей систем, из разделов функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений.
Рассмотрены линейные скалярные SISO-модели (Single-Input-Single-Output: один вход – один выход) и многомерные MIMO-модели (Multi-Inputs-Multi-Outputs: много входов – много выходов).
Представлены простейшие численные примеры, иллюстрирующие линейные модели динамических систем.
Приведена программа на языке MATLAB (MATrix LABoratory: матричная лаборатория) для получения временных и частотных характеристик динамических систем.
Представлены результаты исследования с ее помощью моделей некоторых элементарных динамических звеньев.
Для студентов III – VI курсов МГТУ им.
Н.
Э.
Баумана, изучающих основы автоматического управления.
Настоящее пособие также может быть полезно аспирантам, преподавателям и специалистам, применяющим теорию управления на практике.
Подробнее, скачать »
Автор: Юрий Митришкин
Короткое описание книги
Рассмотрены линейные модели управляемых динамических систем в непрерывном времени с сосредоточенными параметрами, представляемые в переменных «вход – выход» и в пространстве состояний: «вход – состояние – выход».
Приведены сведения, необходимые для понимания математического описания линейных моделей систем, из разделов функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений.
Рассмотрены линейные скалярные SISO-модели (Single-Input-Single-Output: один вход – один выход) и многомерные MIMO-модели (Multi-Inputs-Multi-Outputs: много входов – много выходов).
Представлены простейшие численные примеры, иллюстрирующие линейные модели динамических систем.
Приведена программа на языке MATLAB (MATrix LABoratory: матричная лаборатория) для получения временных и частотных характеристик динамических систем.
Представлены результаты исследования с ее помощью моделей некоторых элементарных динамических звеньев.
Для студентов III – VI курсов МГТУ им.
Н.
Э.
Баумана, изучающих основы автоматического управления.
Настоящее пособие также может быть полезно аспирантам, преподавателям и специалистам, применяющим теорию управления на практике.
Подробнее, скачать »
Последнее редактирование: