Робастное управление с компенсацией возмущений (Александр Цыкунов) - скачать книгу , читать онлайн

Void

Виртуозы
Регистрация
2 Фев 2013
Сообщения
528,866
Робастное управление с компенсацией возмущений



Автор: Александр Цыкунов


Короткое описание книги

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления.

Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью.

При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение.

Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления.

Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих.

Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов.

В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации.

Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения.

Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления.

С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных.

Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования.

Часть результатов ранее не публиковалась.

Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 12-08-07013д

Подробнее, скачать »
 
Сверху