помогите новичку с сервоприводом на arduino

[leha72]

что добавить в код чтобы привод обратно шагал ан реверсился?

#include
Servo klimServo;

int servoPin = 10;

void setup() {

klimServo.attach(servoPin);
}
void loop()
{

for (int i = 0; i <30; i=i+5)

{
klimServo.write(i);
delay(3000);

}
}